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基于模糊控制的AMT選換檔系統(tǒng)開發(fā)
本文主要是電控電動機械式自動變速箱（Automated Mechanical Transmission，
簡稱AMT）選換檔系統(tǒng)的研究開發(fā)。主要包括以下幾個方面：
1.對步進電動機系統(tǒng)和直流電動機系進行分析比較，根據(jù)二者自身的特點，并結(jié)
合全電式AMT 選換檔系統(tǒng)的設(shè)計要求，選擇合適的電動機——直流電動機作
為選換檔系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的動力源。
2.設(shè)計合理的直流電動機驅(qū)動電路；選擇合適的電子元器件，焊接驅(qū)動電路。
3.選擇合適的直流電動機調(diào)速方法——通過改變電樞電壓調(diào)速。
4.由于電動機的轉(zhuǎn)速很高，減速比達到幾十，所以要設(shè)計合適的減速器。本文中
選用的減速器是直流電動機本身自帶的蝸輪蝸桿減速器。
5.根據(jù)全電式AMT 選換檔系統(tǒng)的特點以及換檔球頭銷的運動特點，設(shè)計合理的
執(zhí)行機構(gòu)，本試驗中設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)是雙撥叉結(jié)構(gòu)。
6.選擇現(xiàn)代控制方法——模糊控制，作為全電式AMT 選換檔系統(tǒng)的控制方法；
并設(shè)計合理的選檔和換檔模糊控制器，進行精確的檔位控制；選擇合適的檔位
傳感器。
關(guān)鍵詞：自動變速箱、直流電動機、步進電動機、模糊控制、檔位控制。
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