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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>導購機器人導航與控制系統的設計

      導購機器人導航與控制系統的設計

      2010-07-14 | rar | 261 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。并且在設計的過程中根據實際情況的需要，對傳統的紅外避障傳感器進行了一些改進，同時，對信息融合狀態下的DSP系統的驅動架購設計，作出了一些研究和論述。給出了小型機器人的運動控制的驅動電路的設計。最后，對這種架構下的自行設計出來的機器人，在超級市場中進行了實際的穩定性測試。
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