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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>自主移動機器人-用戶手冊

自主移動機器人-用戶手冊

2010-08-16 | rar | 3000 | 次下載 | 10積分

資料介紹

研究型全自主移動機器人DM-B2x0/450是鷗鵬科技推出的在國內具有較高性價比的機器人教學、科研、實驗、競技平臺。
機器人整體設計遵循模塊化設計理念,完全采用工業化器件,其具有可靠性高,系統開放性好、方便用戶擴展的特點。
主控制器采用最新潮流高性能PC或嵌入式PC,驅動控制使用一體化智能控制與驅動模塊,配合帶光電編碼器反饋的高精度直流伺服電機,使得系統有很高的控制精度,可配備各種傳感器如:聲納、紅外傳感器、云臺視覺傳感器、雙目視覺傳感器、激光測距傳感器、電子羅盤、電子陀螺、溫度等傳感器。
自主移動機器人融合了計算機視覺、多智能體協同與通訊、無線局域網技術,運動控制等先進技術,使得它成為智能機器人關鍵技術研究開發、機器人創新實驗和高校機器人教育的理想平臺。
作為一款為各高校參加RoboCup競技比賽的而設計開發的的平臺,它已經取得了不少的成績;而模塊化和緊湊的設計,在搭載各種不同的傳感器及其它模塊后,它也成為了各高校理工科所需的功能完善的機器人研究開發及實驗實訓平臺。
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