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傳統(tǒng)的循跡小車采用光電傳感器作路面軌道檢測(cè)，其工作可靠性受環(huán)境光線的影響很大，實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常要根據(jù)環(huán)境光線的變化對(duì)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)整。提出一種感應(yīng)式循跡小車的設(shè)計(jì)方法，用金屬鋁箔膠帶代替黑色軌道線，在小車上設(shè)置多只金屬感應(yīng)傳感器，基于感應(yīng)的方法來檢測(cè)鋁箔膠帶路線的位置，把檢測(cè)的結(jié)果送單片機(jī)處理，再由單片機(jī)輸出相應(yīng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行。所提出的方法能夠完全消除環(huán)境光線對(duì)循跡小車的干擾，提高小車運(yùn)行的可靠性。樣品小車的測(cè)試結(jié)果表明，基于新方法設(shè)計(jì)的小車運(yùn)行平穩(wěn)，在長(zhǎng)時(shí)間工作中沒有出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象，小車的整體性能良好。
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