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圓光柵角度傳感器的誤差補償及參數辨識資料下載

1820030 2017-03-26 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

圓光柵角度傳感器的誤差補償及參數辨識

　　圓光柵角度傳感器是一種精密的測角器件，主要應用在雷達、自動化儀表、精密儀器、機器人等領域，具有體積小、測量范圍大、精度高等特點。在應用時，圓光柵角度傳感器的指示光柵和標尺光柵需要分別安裝在兩個相對旋轉的部件上，安裝和調整過程中的偏差對傳感器測量精度有著很大的影響。如果安裝不當或達不到安裝技術要求，圓光柵角度傳感器的測量精度就會受到較大影響，有時甚至與目標精度相差很大。目前工程上常采用Johannes Heidenhain公司發明的雙讀數頭對徑讀數的方法來消除安裝偏心問題，這種方法是在光柵盤對徑位置安裝兩個讀數頭（讀數信號相位相差兀），其原理為：由于偏心在某一位置造成的讀數誤差和在其對徑方向讀數所產生的誤差數值大小相等、符號相反，只要將兩個讀數相加除以2即可消除偏心誤差。但這種方法對讀數頭安裝要求非常嚴格，而且會增大傳感器的體積、增加成本。除對徑讀數法外還有一些其它補償圓光柵角度傳感器誤差的方法，例如Orton等Ⅲ提出一種多讀數頭自動補償圓光柵變形、制造缺陷和安裝誤差的方法可以消除圓光柵角度傳感器的大部分誤差，但存在與對徑讀數法同樣的缺點；Watan— abe等［21設計了一種角度傳感器自動標定系統，可自動消除轉軸和圓光柵的偏心誤差，并對角度傳感器進行標定和補償；洪喜等∞］提出了一種基于徑向基函數網絡模型的編碼器誤差修正技術，以高精度檢測儀器的檢測值為學習目標，建立一種具有良好學習能力和泛化能力的神經網絡，有效地改善了編碼器的測量精度，并且很好地解決了非線性誤差對系統的影響；張禮松等［43用非線性最小二乘法對柱面圓光柵誤差進行修正；郭陽寬等［5］分析了運動偏心對一種新型柱面圓光柵副測量精度的影響，并提出一種補償方法。