電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
從探月器質(zhì)心運動方程組出發(fā)，以探月器環(huán)繞月心的旋轉(zhuǎn)角速度為中間變量，通過積分變換，將其對時間變量的積分轉(zhuǎn)化為對狀態(tài)變量的積分。使得原問題轉(zhuǎn)化為終端積分變量固定型最優(yōu)控制問題。在此基礎(chǔ)上。通過優(yōu)化變量的直接離散化和四階Admas預(yù)測一校正數(shù)值積分方法，將軟著陸軌道優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為有約束非線性規(guī)劃問題。采用廣義乘子法處理約束條件。采用擬牛頓法求解處理后的無約束最優(yōu)化問題。仿真結(jié)果表明。此方法收斂速度快(耗時小于1 S)，優(yōu)化精度高(接近理論最優(yōu)解)，對初始控制量不敏感、魯棒性好?？捎糜谔皆缕鳈C載計算機實時生成軟著陸軌道。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自主無人機著陸開源分享
- 無人機滑降著陸控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 5次下載
- 一種頭腦風暴算法優(yōu)化的乳腺MR圖像軟子空間聚類算法 7次下載
- 基于MBNS滑動窗口的多標量乘快速算法 18次下載
- 并行子空間優(yōu)化在無人機總體設(shè)計中的應(yīng)用詳細資料說明 7次下載
- 中國星載天線的成長歷史詳細概述
- 使用機器視覺實現(xiàn)無人機著陸技術(shù)的詳細資料說明 16次下載
- 基于Adaboost視覺算法的固定翼自動著陸引導(dǎo)系統(tǒng) 15次下載
- 嫦娥三號軟著陸軌道設(shè)計與控制策略 2次下載
- 無人機著陸滑跑數(shù)學(xué)模型與糾偏控制 11次下載
- 基于自適應(yīng)模擬退火遺傳算法的月球軟著陸軌道優(yōu)化 朱建豐 0次下載
- 闡述月球探測器軟著陸精確建模及最優(yōu)軌道設(shè)計 0次下載
- 基于遺傳算法的航班著陸調(diào)度的設(shè)計與實現(xiàn) 0次下載
- 基于月球探測器的重力轉(zhuǎn)彎軟著陸最優(yōu)制導(dǎo)研究 17次下載
- 基于CAN總線的機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備
- 基于法動EDA電磁大腦EMOptimizer?獨創(chuàng)快速產(chǎn)生模擬/射頻電路圖及其優(yōu)化結(jié)果 1456次閱讀
- 目視遮蔽物對飛機進近著陸電磁干擾影響 760次閱讀
- GLoRA：一種廣義參數(shù)高效的微調(diào)方法 804次閱讀
- 使用信賴域法求解無約束優(yōu)化問題 1043次閱讀
- 如何對spmv算法進行優(yōu)化 1256次閱讀
- 軌道列車雙開塞拉門鎖閉噪聲問題的改進優(yōu)化 1139次閱讀
- 基于功能強大的子域收集工具 989次閱讀
- 基于PCR技術(shù)的單端粒絕對長度快速分析法 2374次閱讀
- 如何了解LED軌道燈 4217次閱讀
- 靈敏電流計的內(nèi)阻一般多大 2.9w次閱讀
- 無人機中超聲波原理 2578次閱讀
- 扭力計產(chǎn)品的特點及應(yīng)用范圍 3820次閱讀
- 如何選購一臺適合的血壓計呢？ 4971次閱讀
- 2019年值得期待迷人的科技項目 4264次閱讀
- 美國洞察號探測器成功登陸火星帶了哪些儀器 1853次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論