資料介紹
論文進(jìn)一步研究了基于pc/os-II+ARM平臺的模糊PID控制器,核心是實現(xiàn)模糊 PID控制程序,并結(jié)合MinGUI技術(shù)選用高端TFT型的液晶顯示器,設(shè)計具有良好人機(jī) 交互界面的步進(jìn)電機(jī)控制器。 基于上述工作,論文進(jìn)一步設(shè)計了基于Proteus的硬件仿真平臺。分模塊檢驗 硬件程序的運(yùn)行效果,搭建了包含控制器、驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、光電編碼器等硬件 的步進(jìn)電機(jī)位置伺服系統(tǒng),進(jìn)一步觀察驗證所設(shè)計模糊PID控制器的性能。提出了 搭建擁有TFT等更優(yōu)質(zhì)人機(jī)交互界面,應(yīng)用于汽車裝置等需要的高端人機(jī)交互步進(jìn) 電機(jī)控制器,并進(jìn)行了初步設(shè)計。
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