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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽技術報告

飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽技術報告

2016-11-18 | doc | 341KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

在本次比賽中,本組使用大賽組委會統一提供的競賽車模,采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12XS128作為核心控制單元,自主構思控制方案及系統設計,包括傳感器信號采集處理、控制算法及執行、動力電機驅動、轉向舵機控制等,最終實現一套能夠自主識別路線,并且可以實時輸出車體狀態的智能車控制硬件系統。本文主要對車模整體設計思路,硬件與軟件設計及車模的裝配調試過程作簡要的說明。
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