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（電子穩定程序）是汽車電控的一個標志性發明。不同的研發機構對這一系統的命名不盡相同，如博世（BOSCH）公司早期稱為汽車動力學控制（VDC），現在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP；豐田公司稱為汽車穩定性控制系統（VSC）、汽車穩定性輔助系統（VSA）或者汽車電子穩定控制系統（ESC）；寶馬公司稱為動力學穩定控制系統（DSC）。盡管名稱不盡相同，但都是在傳統的汽車動力學控制系統，如ABS和TCS的基礎上增加一個橫向穩定控制器，通過控制橫向和縱向力的分布和幅度，以便控制任何路況下汽車的動力學運動模式，從而能夠在各種工況下提高汽車的動力性能。
本文介紹的是ESP中以及的電路解析：
方向盤轉角傳感器接口
方向盤轉角傳感器的輸出為正交編碼脈沖。正交編碼脈沖包含兩個脈沖序列，有變化的頻率和四分之一周期（90°）的固定相位偏移，如圖1所示。通過檢測2路信號的相位關系可以判斷為順時針方向和逆時針方向，并據此對信號進行加/減計數，從而得到當前的計數累計值，也即方向盤的絕對轉角，而轉角的變化率即角速度，則可通過信號頻率測出。另外，方向盤轉角傳感器有一個零位輸出信號，當方向盤在中間位置時，該信號輸出0V，否則輸出5V，通過該信號，可對絕對轉角進行在線校準。
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