雖然可以買到商品成品，且會比我們做出來的東西更美觀，性能指標更強，但是在折騰中學習，按照自己的需求進行優化改動，享受創造的喜悅，不正是創客精神嘛。

　　本項目使用手頭現有的硬件，旨在將樹莓派Zero作為飛控圖傳使用，本以為會很簡單，但是軟件適配方面遇到一些問題，困擾了很久。

　　1. 硬件部分

　　我們首先來看看硬件列表：

　　Raspberry Pi Zero v1.3

　　otg table & usb wifi dongle （Xiaomi wifi）

　　Raspberry Pi Camera Module v1.3

　　LattePanda With LCD Display

　　1.1 RPi Zero介紹

　　Zero體積小巧 （可以當鑰匙扣），性能足夠，兼容樹莓派軟硬件資源，這幾點讓它非常適合做一些硬件相關的創意項目。如果把它當做一個小號的樹莓派使用，那真是買櫝還珠？我們看看它的相關配置：

　　1GHz單核CPU

　　512MB 內存

　　Micro-USB OTG 接口（可用于供電）

　　Micro-USB 電源接口

　　樹莓派 40-pin GPIO引腳

　　CSI 攝像頭接口 （僅支持 v1.3）

　　這里我們準備通過GPIO接口供電，OTG接口連接USB無線網卡與胖噠通訊，搭建Web服務器向LattePanda傳輸視頻流。寫這篇文章的時候新版的RPi Zero W（ireless）已經發布，增加了藍牙無線模塊，更加方便，但是我沒有，而且很難買T_T。

　　1.2 Zero 供電

　　“要有電——《創世紀》”

　　雖然官方僅說明使用Micro USB PWR接口供電，但是使用過程中可以發現OTG接口和GPIO引腳也可以但是不推薦（缺少保護電路）。OTG供電可以參考我之前寫的文章《一根數據線玩轉樹莓派Zero》，不再贅述。因為飛控上不能搞個充電寶弄根數據線，所以準備通過杜邦線連接GPIO接口進行反向供電，這里需要穩定的5v電壓，否則可能有損害zero的風險！

　　更多討論與電路原理圖等請移步：

　　How do I supply power through the GPIO？

　　Power Through GPIO

　　How do I power my Raspberry Pi？

　　當然也可以使用專門的供電拓展模塊，比如Pimoroni Zero LiPo：