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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>水下機器人在日本福島核電站做出的貢獻和犧牲

水下機器人在日本福島核電站做出的貢獻和犧牲

2017-09-20 | rar | 4.68 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  據外媒報道,在日本福島核電站工作的水下機器人可能會在福島第一核電站3號機組安全殼內部發現堆芯熔化后形成的核殘渣。一旦得到證實,這將是成功找到放射性物質的第一個機器人。日本福島核電站2011年發生事故以來,已經有不少機器人進入事故現場工作。

  這個最新的機器人調查員綽號為“迷你翻車魚”(Little Sunfish)于7月19日首次被送入3號機組反應堆安全殼內。2011年大地震和海嘯襲擊日本后,福島第一核電站1至3號機組發生堆芯熔化。根據此前的調查,福島第一核電站運營方日本東京電力公司懷疑,3號機組燃料芯塊很可能溶化后沉積在了壓力容器底部。

  

  “迷你翻車魚”由五個推進器驅動,其前端和后端裝有攝像頭,足球大小的機器人通過連接在其后部的系繩被遠程操作。在第一次任務中, “迷你翻車魚”順利進入3號機組安全殼內部。幾天后的第二次任務中, “迷你翻車魚”拍攝到一組照片,看起來像是堆芯熔化后形成的核殘渣。專家們稱需要時間分析照片,但日本東京電力公司發言人在接受《日本時報》采訪時表示:“固體物質很有可能是熔化金屬和燃料的混合物”。

  

  到目前為止,至少有七個機器人在執行福島第一核電站調查任務期間“犧牲”

  

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