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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機(jī)器人新型觸覺感應(yīng)系統(tǒng)的介紹

機(jī)器人新型觸覺感應(yīng)系統(tǒng)的介紹

2017-09-20 | rar | 1.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  人工智能能賦予機(jī)器人思考、情緒等太多人性化的東西。卡耐基梅隆大學(xué)的研究人員用現(xiàn)成的材料和零件做成一套名為 Fingervision 的系統(tǒng),雖然這套系統(tǒng)看上去不起眼,但它卻賦予了機(jī)器人粗略的觸覺。研究人員 Aaghiko Yamaguchi 開發(fā)這套系統(tǒng)之后,把它安裝在機(jī)器人 Baxter 的手臂末端,讓它完成一系列抓取的動作,比如剝香蕉皮等。

  

  

  雖然機(jī)器人的動作并不靈活,但還是完成了這套動作,甚至當(dāng)機(jī)器人接觸到羽毛的時候,它同樣也可以做出對應(yīng)反應(yīng)。

  Baxter 抓取物品的雙手是由 3D 打印制作的,其外面覆蓋一層透明的硅膠套,硅膠套上面附著著黑色的點(diǎn),當(dāng)有物體接觸硅膠時,其表面的黑點(diǎn)就會發(fā)生形變,通過內(nèi)置的小型相機(jī)對黑點(diǎn)運(yùn)動進(jìn)行捕捉,從而來判斷接觸并作出相應(yīng)反應(yīng)。

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