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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于GHN系列的運動控制器特點及功能介紹

基于GHN系列的運動控制器特點及功能介紹

2017-09-23 | rar | 4 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器。控制器主卡實現基本的運動規劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信。客戶可以根據自身需求,選擇不同類型的軸控模塊(振鏡模塊、4軸模塊、6軸模塊),快速搭建運動控制系統,滿足其對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規劃(支持4組機械臂,每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標系中發送指令)或選擇配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻。

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