解析雙CPU實時圖像監控系統的設計

　　采用TI公司的TMS320VC5471為處理器，此芯片是一種雙內核器件，內部集成了一個帶程序和數據存儲器（均為RAM）的TMS320C54x DSP子系統和一個帶仿真工具的ARM7TMRISC微控制器核。在雙CPU系統中，ARM7TDMI作為主CPU，負責圖像數據的存儲、圖像數據遠程傳輸、存儲容量的擴展等系統的功能；DSP作為從CPU，它是圖像采集和數據處理的核心，完成圖像采集及處理系統的功能。ARM子系統與DSP子系統數據的傳輸非常頻繁，電路板抄板系統選用共享雙口RAM存儲器方式來實現DSP與ARM7TDMI之間的通信。

　　2 硬件系統

　　2.1 主機控制單元

　　ARM子系統與DSP子系統數據的傳輸非常頻繁，數據傳輸的可靠性和實時性直接決定系統的性能。所以，本系統選用共享雙口RAM存儲器方式來實現DSP與ARM7TDMI之間的通信，如采用IDT司生產的雙口RAMIDT70V24，其容量為4K×16位。

　　在工作時不可避免的要碰到雙核內部的通信問題，本設計采用中斷的通信方式，任何一方都是先將準備好的數據放入API存儲器中，然后發出中斷信號，通知對方可以取數，對方接到中斷之后，進入中斷服務程序從API存儲器中取走數據。

　　2.2 模擬圖像采集及處理單元

　　圖像信號通過CCD攝像頭采集并輸出模擬圖像信號，模擬圖像A／D轉換采用Philips公司的SAA7111A來實現。該芯片可實現多路選通、鎖相與時序、時鐘產生與測試、ADC、亮色分離等功能，其輸出可以具有如下格式：YUV4：1：1（12bit）、YUV 4：2：2（16bit）、YUV4：2：2（CCIR-656）（8bit）等，靈活輸出不同的數字圖像數據格式。由于DSP處理芯片和SA7111A的時序不同，可以通過CPLD進行邏輯控制FIFO來完成數據緩存的功能。

　　2.3 鍵盤控制單元

　　本系統采用TI公司的TMS320VC5471為處理器，連接成一個矩陣式鍵盤是非常容易的，其ARM側提供了鍵盤專用接口KBGPIO。KBGPIO［15：8］在芯片內部已通過上拉電阻接+3.3V高電平，并且被配置成輸入口，可用來作為矩陣鍵盤的行輸入，KBGPIO［7：0］被配置為輸入口，可以用來作為矩陣鍵盤的列輸入，該鍵盤電路輸入無需再通過上拉電阻接至高電平，只將行和列線引出接到鍵的兩端即可。鍵盤總共可以有24個實際的硬鍵，每個按鍵的功能可由用戶隨意定義功能。

　　2.4 存儲容量擴展單元

　　系統中有大量的數據要記錄下來，需要大量內存來保存測量的數據，在主CPU上連接SRAM、FLASH、CF卡。CF卡具有存儲容量大、讀寫速度快、靈活性強的特點，是一種理想的存儲載體，本系統選用KINGMAX公司生產的CompactFlash Card，該卡的存儲容量是1G，利用芯片ARM核內置集成電路IIC接口，把CompactFlash卡連接到微控制器的IIC接口。在存儲器映像模式中，一條8比特數據總線控制著CompactFlash卡，軟件能把數據直接寫到CompactFlash卡。

　　2.5 以太網控制單元

　　TMS320VC5471的網絡模塊（EIM）可以實現IEEE802.3協議及全雙工／半雙工模式的10／100Mbit／s的MAC層的功能。本系統的PHY接口采用Realtek公司生產的RTL8201BL芯片構成，RTL8201BL使用MII接口與TMS320VC5471的MAC控制器直接相連，RTL8201的發送輸出引腳TPTX±和接收輸入TPRX±通過網絡隔離變壓器與RJ45雙絞線接口連接，實現數據通道的安全隔離。

　　2.6 實時圖像監控單元

　　將本系統連接到Internet網絡上，可以通過Internet進行實時圖像監控，不必親臨現場。μC／OS-II是一款實時嵌入式操作系統，該操作系統是一個公開源代碼占先式多任務微內核的RTOS。本設計選用μC／OS-II，將其移植到TMS320VC5471內嵌的ARM7核上。網絡通信協議通過TCP／IP協議棧選用LwIP協議棧，把LwIP協議棧移入來實現。

　　3 軟件設計

　　采用ARM匯編語言，各系統做成子程序功能塊，這樣不但可以使程序緊湊、便于閱讀，而且可以增強程序移植性，調試、更改各功能模塊也更方便。