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通過i_bEN（執行指令）的ON，僅在滿足以下全部條件的情況下將定位啟動信號（Y10、Y11、Y12、Y13）置為ON。未滿足條件的情況下，o_bErr（異常完成）將ON，中斷FB處理。此外，o_uErrId（出錯代碼）中出錯代碼200（16進制數）被存儲。關于出錯代碼有關內容，請參閱出錯代碼一覽。（條件為RD75準備就緒（X0）： ON，定位啟動信號（Y10、Y11、Y12、Y13）： OFF，啟動完成信號（X10、X11、X12、X13）： OFF，BUSY信號（XC、XD、XE、XF）： OFF）
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