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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人視覺定位系統構成及其各系統的解析

機器人視覺定位系統構成及其各系統的解析

2017-09-29 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  就是我們標題中提到的,基于機器視覺工業機器人定位技術。這一技術在國內最早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤,而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件,成為行業內視覺引導的先驅和首選。

  

  典型的機器人視覺定位系統構成如圖1所示,在關節型機器人末端安裝單個攝像機,使工件能完全出現在攝像機的圖像中。系統包括攝像機系統和控制系統

 ?。?)攝像機系統:由單個攝像機和計算機(包括圖像采集卡)組成,負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業技術發展水平來說,數字相機是比較理想的選擇,其中維視圖像的MV-EM/E系列工業相機提供了接口豐富的開發包函數,分辨率、幀率等覆蓋面廣,通用性及穩定性好,所以是我們推薦的首要選擇。

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