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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

2017-09-29 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  檢測流程規(guī)劃

  天遠三維工程師在進行批量檢測前,先對檢測流程進行設(shè)計。工程師先將工件固定在掃描轉(zhuǎn)臺上,貼上標(biāo)志點。然后,在軟件中設(shè)置機械臂的運動路徑、掃描角度和其他的掃描參數(shù)。不同工件的首次檢測需要進行一次檢測流程規(guī)劃,規(guī)劃完成后即可進行全自動的批量化檢測工作了。

  第三步:三維掃描,工件掃描僅耗時約1分45秒

  待一切設(shè)置完畢后,便對首個零件進行掃描。在掃描了多個零部件后統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),每一個零部件平均掃描耗時約1分45秒,而傳統(tǒng)的三坐標(biāo)檢測方法每個部件需耗時近20分鐘。

  機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

  第四步:自動生成檢測報告

  每個零件檢測完畢后,天遠機器人全自動三維檢測系統(tǒng)RobotScan? E0505即會自動生成一個該零件的檢測報告。金先生要求的檢測部位誤差情況在報告上一目了然。

  機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

  第五步:生成整批零件誤差變化趨勢報告

  當(dāng)所有零件檢測完畢后,可以在軟件中選擇生成一個檢測零件的誤差變化趨勢報告。通過這個趨勢報告的分析,金先生可以了解該批檢測零件的主要誤差集中在哪個部分,從而對生產(chǎn)工藝流程的優(yōu)化提出有力的參考。

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