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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>詳細分析ABB工業機器人

詳細分析ABB工業機器人

2017-09-29 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  一、ABB機器人簡介

  1974年發明世界第一臺全電機驅動機器人

  2001年成為全球首家機器人銷量突破10萬臺的制造商

  2007年底全球機器人銷量達到16萬臺

  3%的收入投入研發

  1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

  兩大全球生產中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

  兩大全球研發中心之一(IRB120研發在上海進行)

  2006年成為ABB機器人集團總部

  中國裝機量超6000臺

  二、控制系統版本

  詳細分析ABB工業機器人

  三、最好的運動控制功能

  ABB機器人-速度最快的機器人

  ABB的 QuickMoveTM 動態自優化運動控制技術

  令各軸總是以最大加速度運動

  在不做任何調整的條件下,比競爭對手的機器人的生產節拍快 25%!

  工作中機器人六個軸的聯動控制技術決定了機器人整體運行速度;

  單純加大單軸電機速度(功率)只會增加能耗和降低精度。

  詳細分析ABB工業機器人

  ABB的 QuickMoveTM動態自優化運動控制技術令各軸總是以最大加速度運動。

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