1SV0401：伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開

　　報(bào)警原因：伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)（VRDY）尚未被置于 ON 時(shí)，或在運(yùn)行過程中被置于 OFF 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。

　　解決方案：

　　1.排查診斷號(hào)358；

　　例如：診斷358=1441，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。

　　2.伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。

　　2SV0403 硬件/軟件 不匹配

　　報(bào)警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

　　1.沒有提供正確的軸卡；

　　2.閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

　　解決方法：軟件或硬件異常，請(qǐng)直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。

　　3SV404 伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通

　　報(bào)警原因：伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)（VRDY）一直為 ON 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。

　　解決方法：

　　1.某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽；

　　2.因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

　　4SV0409 檢查的扭矩異常

　　報(bào)警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負(fù)載功能之后，檢測(cè)到異常負(fù)載導(dǎo)致。

　　解決方法：

　　1.如果不適用異常負(fù)載檢測(cè)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)P2016#0=0；

　　2.如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能，請(qǐng)確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，例如機(jī)械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；

　　3.如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能，同時(shí)加工狀態(tài)正常，請(qǐng)重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。

　　5SV0410 停止時(shí)誤差過大

　　報(bào)警原因：伺服軸停止時(shí)誤差過大引起報(bào)警。

　　解決方法：

　　1.排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；

　　2.排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

　　3.正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等；

　　4.如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請(qǐng)先排查抖動(dòng)問題，SV0410為附加報(bào)警；

　　5.Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問題，請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

　　6SV0411 運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大

　　報(bào)警原因：伺服軸運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大引起報(bào)警

　　解決方法：

　　1.排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；

　　2.排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

　　3.正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等；

　　4.如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請(qǐng)先排查抖動(dòng)問題，SV0410為附加報(bào)警；

　　5.Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問題，請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。