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進入狀態初始化接收碼寄存器初始化接收屏蔽寄存器初始化總線定時寄存器初始化輸出控制寄存器允許接收中斷，清除復位請求初始化命令寄存器數據發送程序信息從控制器發送到總線是由控制器自動完成的。發送程序只需把被發送的信息幀送到的發送緩沖區，且啟動發送命令即可。接收程序信息從總線到接收緩沖區是由控制器自動完成的。接收程序只需從接收緩沖區讀取要接收的信息即可。
變頻器軟件設計變頻器軟件采用功能模塊的方法。變頻器軟件由主程序，中斷服務程序，顯示子程序，控制子程序和有關子程序組成。變頻器主程序框圖如圖所示圖變頻器主程序框圖結束語基于總線的變頻器研制成功后，經實踐檢驗表明：采用兩個單片機加上雙口構成的控制系統，其設計結構合理，反應速度快，操作簡單，成本低，故障率小，維護量小，適用于交流電機的全數字化控制，同時亦可作為多種調速方案的試驗平臺；雙口的使用解決了雙機之間數據的大量快速雙向傳送，且可靠性高，占用板面積小，具有很好的性能價比；特別在該變頻器與其它控制系統或網絡相連時，更顯出其優越性。因此，在變頻器中采用現場總線技術，是變頻器的一個發展方向。帶有總線接口的變頻器具有高穩定性、高可靠性及實用性，它的研制成功帶來了可觀的社會效益和經濟效益。
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