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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>Cobot機器人的關鍵技術解析

      Cobot機器人的關鍵技術解析

      2017-10-16 | rar | 2.4 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　現代科學技術迅速發展，機器人技術的應用幾乎擴展到整個工業領域，在工業生產中發揮了巨大作用。但對于一些復雜或特殊任務，機器人還不能獨立完成，而且缺少必要的柔性。為了提高整個系統的效能，需要研究如何使人與機器人相互配合，共同完成作業任務。本文對工業生產中涉及到的人機合作形式，即遙操作機器人Cobot 機器人和人機協同機械手的關鍵技術進行了討論，并指出了工業上人機合作的關鍵問題和目前存在的困難以及今后的發展方向。

      Cobot機器人的關鍵技術解析
      Cobot機器人的關鍵技術解析

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