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本文建立了基于 svpwm 變頻調速的雙電機偏差耦合控制算法的仿真模型，并用 Matlab7.1 仿真軟件進行了仿真，對仿真結果做了分析和比較。
2.空間矢量脈寬調制
采用脈寬調制（PWM）技術是變頻器抑制諧波的主要措施。正弦波PWM（SPWM）技術首先被采用并一直沿用至今，經過不斷完善，效果顯著。然而它仍有不足之處，例如直流電壓利用率不高、低速時存在轉矩脈動、載波頻率過高帶來大的開關損耗等［3］。由德國學者 VanDer-Broeck H W 提出的空間矢量脈寬調制從根本上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題［4］。它的基本思想是在三相交流電機上模擬直流電機轉矩控制的規律，在磁場定向坐標上將定子電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量IM和產生轉矩的轉矩電流分量IT，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，分別進行調節，實現轉矩控制［5］.SVPWM 把逆變器和交流電動機視為一體，著眼于如何使電機獲得圓形旋轉磁場，以減少電機轉矩脈動。具體地說，它以三相對稱正弦電壓供電時交流電機定子的理想磁鏈圓為基準，當電機通以三相對稱正弦電壓時，交流電機內產生圓形磁鏈，SVPWM 以此圓形磁鏈為基準，通過逆變器功率器件的不同開關模式產生有效電壓矢量來逼近基準圓，即用多邊形來逼近圓形，并由它們比較的結果決定逆變器開關狀態，形成 PWM 波［6］。
3.基于基于基于 matlab 的雙電機同步控制模型
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