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一、運動控制技術進展
現(xiàn)代運動控制是一個綜合性、多學科交叉的研究領域 ，是機電一體化的核心部分，隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發(fā)展，發(fā)達國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機電控制技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。
全閉環(huán)交流伺服驅動技術
在一些定位精度或動態(tài)響應要求比較高的機電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合潮流，而且調試、使用十分簡單，因而倍受青睞。
這種伺服系統(tǒng)的驅動器采用了先進的數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processor， DSP），可以對電機軸后端的光電編碼器進行位置采樣，在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運算能力，自動完成整個伺服系統(tǒng)的增益調節(jié)，甚至可以跟蹤負載變化；有的驅動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設備的機械共振點，并通過濾波方式消除機械共振。
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