資料介紹
本文將機器人仿真軟件ROBCAD 軟件強大的功能與機器人滾邊壓合先進技術的工藝特點相結合,闡述了在汽車車身工藝中的具體實際應用,達到了完美的效果,指出了機器人滾邊壓合技術的應用前景。
在機器人滾邊壓合技術中:
1.機器人的承載能力: 三維傳感器的測量結果表明,機器人的負載在任何方向都小于大約150kg。
2.折邊床: 和夾具折邊相比折邊床的負載沒有發生變化,所以折邊床還是采用鑄(900~1000N/mm2) 折邊區域采用激光硬化。定位銷是可以抽出鋼(GP3M)的。
3.滾輪: 滾輪是標準的曲線輪,在需要的情況下也可以對其進行表面處理或增加型塊。
4.折邊速度:機器人的運動速度應是300mm/s (在邊角區域和有很大方向變化的區域相對要慢一些)。三次折邊的平均值是2.4m/min,此外工作時間還可以通過機器人模擬程序來驗證
5.折邊角/開角: 每次折邊的折邊角基本上不允許大于35。(折邊波浪t),在特殊情況下可以考慮采用大的折邊角。
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