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時間同步是無線傳感器網絡（W ireless Sensor Network，W SN ）諸多協議和應用的基礎，對傳感器網絡的設計和應用都是關鍵的。由于傳感器網絡自身低成本、低功耗、短距、多跳、不可靠等屬性，使得GPSI2\.NTP13等一類傳統同步技術無法直接應用于無線傳感器網絡。針對無線傳感器網絡的特點，學者們先后提出了多種時間同步協議，比較著名的如： 參號廣播同步協議（Reference Broadcast Synchronization，RBS ）傳感器網絡時間同步協議（Timing-sync Protocol for Sensor Networks，TPSN ）與泛洪時間同步協議（FloodingTime Synchronization Protocol，FTSP） 等。
RBS 屬于基于接收端-接收端的同步算法，特點是同步精度高，實現全網同步較為復雜。TPSN 屬于雙向同步算法，提出了一種基于生成樹的同步網絡，該生成樹在敵意節點存在的情形下存在較大風險，可能導致敵意節點以下分支節點完全同步失效。FTSP 屬于基于發送端-接收端的單向| 司步算法，其特點是通信量較低，能量高效，可實現全網同步，然而FTSP 采用的估計方法對偏離正常誤差范圍的數據極其敏感，即使只有一個錯誤的數據也可能造成估計結果的失真。
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