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作情況。所以研發具有預警和診斷功能的新器件勢在必行。
本文中主要是在繼電器中引入總線技術，使得繼電器具有總線通信功能。通過總線繼電器控制模塊可以將具有智能化、網絡化功能的電器節點模塊有機的組合起來，構成一種新的電氣負載管理系統，即針對系統發出的指令進行邏輯切換和信息反饋，以實現數據采集、過載保護、狀態檢測及故障記錄等功能，大大提高了系統的可靠性、可維護性、可擴展性。下面將結合總線智能繼電器的功能從5個方面來研究它的軟件設計：系統初始化、報文的收發處理、信號的數據采集、看門狗程序的軟件設計及數據保護等5部分。
1 系統的初始化
系統的初始化包括2部分：一部分是單片機初始化；另一部分是SJA1000的初始化。
1．1 單片機的初始化
文中使用的單片機是美國Atmel公司生產的AT89C51單片機，該款單片機的特點是低電壓、高性能、CMOS工藝、片內含有4 KB可反復擦寫只讀存儲器和128 B的隨機存儲器，兼容MCS-51指令集，片內還含有8位的CPU和FLASH存儲單元，廣泛靈活運用于各種控制領域。設計中使用該單片機完成和SJA1000的端口初始化、外部中斷設置、定時器設置。其中和SJA1000的端口初始化用來片選SJA1000，外部中斷0用來檢測電源故障，外部中斷1用來讀取SJA1000收到的報文，定時器0用來看門狗定期復位，定時器1用來記錄繼電器觸點接通時間。圖1是單片機初始化流程圖。
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