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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于單片機或ARM控制的自動搬運機器人設計大賽

基于單片機或ARM控制的自動搬運機器人設計大賽

2017-11-02 | rar | 1.6 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  設計一個基于8位單片機ARM控制的小型機器人,在比賽場地里移動,將不同顏色、形狀或者材質的物體分類搬運到不同的對應位置。比賽的記分根據(jù)機器人將物體放置的位置精度和完成時間來決定分值的高低。它模擬工業(yè)自動化過程中自動化物流系統(tǒng)實際工作過程。

 比賽內容及任務

  比賽任務為:在規(guī)定時間內,機器人分類搬運完畢物料,并回到出發(fā)點。

  比賽分組:比賽采用統(tǒng)一的比賽任務,但規(guī)定使用不同的控制平臺,具體規(guī)則附后。

  項目1 規(guī)定項目比賽

  機器人從出發(fā)區(qū)出發(fā),到達物料儲存區(qū)后,分揀其賽前抽簽決定好的任務,即從5個預知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍)選3種顏色料塊的已知6種組合(任務)中,選其中1個作為比賽任務(其料塊均要求擺放在場地圖的A、C、E位置,B、D位置不放置物料,場地圖參見比賽規(guī)則一:比賽場地),再按照設計好的控制策略控制機器人動作,以便將三個料塊快速準確地搬運到對應的三個顏色中心區(qū)域內,最后回到出發(fā)區(qū)。

  項目2 技術挑戰(zhàn)賽

  比賽要求基本同項目1,不同之處在于:

  參賽隊需要從5個預知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍)選4種顏色料塊的已知6種組合(任務)中,選其中1個作為比賽任務(其料塊均要求擺放在場地圖的A、B、D、E位置,C位置不放置物料),再按照設計好的控制策略控制機器人動作,以便將四個料塊快速準確地搬運到對應的四個顏色中心區(qū)域內,并最后回到出發(fā)區(qū)。

  比賽規(guī)則

  規(guī)則一 比賽場地

基于單片機或ARM控制的自動搬運機器人設計大賽

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