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本文介紹了一種基于單片機控制的緩降器硬件機構及控制系統。該系統以單片機機為系統的控制核心，結合光電式傳感器技術實現了下降速度的測量，從而實現了緩降器的自給供電并能平穩運行。實驗證明該緩降器設計滿足了應用的需要。
系統主要硬件
本文設計的緩降器，系統結構簡單，安裝方便，防止斷電造成意外，裝置具備自身發電。儲能作為能源，做到了真正意義低碳，并能夠適應出險時順利脫險。它包括：一個帶滑動支架的框架機構，一個線繩卷筒。一臺發電機。一臺減速電機。一臺復位電動機。一個線繩卷筒減速機構。一個載人裝置和一個控制裝置。如圖 1所示。他們之間通過一條柔軟的鋼絲繩連接，為了增加鋼絲繩與發電機的摩擦力，可以將鋼絲繩在發電機的轉動軸上多繞幾周。當有重物（或者是人）放（站）在載物盤（人）上，載物盤受到重力加速度的作用，越來越快的下降，發電機轉動軸也隨之轉動并產生更多的電能；電能經過充電器給蓄電池充電；蓄電池經過電源管理模塊再為控制器。傳感器。減速電機。復位電機等設備提供電源。
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