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內埋式PMSM因其功率因數高、過載能力強而得到廣泛應用，其無速度傳感器矢量控制技術已成為研究的熱點。其轉速估算方法包括，卡爾曼濾波器法，模型參考自適應法等。鑒于PMSM在運行時其內部常包含非線性及時變負載擾動，常規的轉子速度閉環PI控制器由于不能針對如上擾動在線調整而使被控對象的抗干擾特性和抗參數攝動能力不夠理想，難以獲得滿意的過渡動態性能：而相比之下，滑?？刂破骺梢酝ㄟ^合理設計控制器結構消除外界干擾的影響，使系統具備克服參數攝動及外界擾動的能力。因此，本文設計了一種全局魯棒最優滑?？刂破鳎瑢⑵渥鳛樗俣乳]環的控制器，同時基于旋轉高頻電壓注入法的無速度傳感器技術對PMSM進行矢量控制。通過仿真和實驗結果的比對，可知PMSM無速度傳感器魯棒控制系統動態響應快速，抗負載擾動性能佳：電角度估計誤差相對較小。
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