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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于視覺導航AGV的多路徑快速檢測算法

基于視覺導航AGV的多路徑快速檢測算法

2017-11-10 | rar | 1.04 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  自動導引小車( AntomatedGuidedVehicle,AGV)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,可以在規定的導航路徑上行駛,是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車.AGV的導引方式有電磁導引、磁帶導引、激光導引、視覺導引等,其中視覺導引相比其他導引方式,具有成本低、柔性好、安裝維護方便等優點,是當今AGV導引技術的研究熱點。日前的視覺導引技術研究主要針對單一路線下的路徑檢測,無法實現分叉路下多路徑的檢測與跟蹤。文中對多路徑圖像識別算法進行研究,提出了一種多路徑快速檢測方法。

基于視覺導航AGV的多路徑快速檢測算法

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