資料介紹
要獲得空間運動物體的位置,需要實時探測被測物體特征點在空間中的三維坐標信息,為了解決這一問題,提出了基于雙2D激光位移傳感器的空間運動物體探測系統,、首先,對2D激光位移傳感器進行了簡單的介紹,包括2D激光位移傳感器的工作原理及傳感器的選型:其次,詳細介紹了雙2D激光位移傳感器三維定位方案,包括方案的選擇及方案的實現原理:最后,通過被測物體橫、縱坐標探測模擬實驗,以及軸、縱坐標探測模擬實驗兩個實驗,驗證了方案的可行性。實驗證明基于雙2D激光位移傳感器的空間運動物體位置信息探測系統不會受被測物體的圓弧面的影響,且探測精度高、無需通過復雜的信息處理,采樣頻率最高可達10K,有利于提高信號探測的實時性。
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