電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對自動駕駛中避障的動態路徑規劃問題，提出一種在已知車輛的初始位置、速度、方向和障礙物位置情況下，實時避開障礙物的動態規劃算法。首先，利用三次樣條曲線的二階連續性，結合已知的車道信息產生道路基準線；其次，以車輛的位置方向和道路的曲率構建s-q坐標系，并在s-q坐標系內產生從車輛當前位置到目的位置的一簇平滑曲線，作為候選路徑；最后，綜合考慮車輛行駛的安全性、平滑性和連貫性準則，設計一種新的代價函數，并且通過使代價函數最小化的方法從候選路徑中選擇最佳路徑。在實驗過程中，通過設計多種不同的模擬道路來檢驗算法的性能。實驗結果表明，該方法在多種地形的單車道和多車道道路上都能夠規劃出安全、平滑的路徑，有效避開障礙物，并且具有較好的實時性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 無人駕駛汽車的路徑規劃與跟隨控制算法案例 3次下載
- 自動駕駛軌跡規劃之路徑規劃總結
- 自動駕駛技術體系及相關術語
- 自動駕駛之路徑規劃
- AUTO CUBE EDU智能網聯汽車自動駕駛教學平臺 3次下載
- 自動駕駛和避障漫游者開源
- 智能避障小車運動控制設計與實現 40次下載
- 基于單片機的自動避障小車設計課設
- 帶有顯示時間的自動車碼表避障程序下載 0次下載
- 一個自動駕駛出租車動態合乘的仿真系統 12次下載
- 設計雙目視覺移動機器人的路徑規劃和避障系統的研究說明 3次下載
- 移動機器人避障路徑規劃方法研究 0次下載
- arduino版的自動避障小車程序 0次下載
- 移動機器人動態避障算法
- 基于勢場法的移動機器人避障路徑規劃Anti-collisio
- 深度學習在自動駕駛中的關鍵技術 414次閱讀
- 自動駕駛感知算法提升處理策略 783次閱讀
- 自動駕駛計算芯片選型，GPU和FPGA誰更合適 1849次閱讀
- 自動駕駛汽車的7大誤解匯總 3250次閱讀
- 機器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.3w次閱讀
- 探討當前自動駕駛測試技術 4741次閱讀
- 中國自動駕駛發展如何2018中國自動駕駛市場專題分析詳細資料概述 4668次閱讀
- 淺析應用于自動駕駛中的芯片 5304次閱讀
- 如何安全有效的規劃自動駕駛汽車行駛路線？ 6215次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術的路徑規劃 7068次閱讀
- 我們都低估了自動駕駛汽車的處理能力？ 自動駕駛的五個級別 4764次閱讀
- 如何解決機器人“避障”的問題 4442次閱讀
- 兩方面對自動駕駛車輛運動規劃技術進行了綜述 5219次閱讀
- 深度剖析Apollo自動駕駛平臺，看看是不是有真的“原子彈” 4134次閱讀
- 什么是無人機避障技術 在消費級無人機領域為什么火不了？ 3146次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論