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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于蛇形纏繞在視覺定位中應用設計

基于蛇形纏繞在視覺定位中應用設計

2017-12-15 | rar | 0.54 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  為解決自動灌裝系統的快速視覺定位問題,本文通過對蛇類纏繞行為中的力學分析和過程模擬,提出了一種孔心仿生定位方法。該方法先對灌裝桶圖像進行快速二值化處理,并針對噪聲和灌注孔形成的黑色像素,獲取其重心位置;隨后,模擬蛇在纏繞獵物時的“擠壓過程”,縮小圖像處理范圍;并通過蛇的“姿態調整”行為,重新尋找圖像重心,直至圖像重心與灌注孔心完全重合。對比實驗表明:本文方法計算量小,精度高,抗干擾能力強,處理速度是Hough變換方法的20余倍。

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