資料介紹
本設計是基于MK60DN512ZVLLlO單片機開發實現的,該系統采用攝像頭采集、識別道路兩旁或者中央的引導線,在此基礎上利用合理閉環的算法控制智能車運動,從而實現智能車快速穩定的尋跡行駛。
圖像傳感器,即數字攝像頭。目前市場主流的兩種攝像頭傳感器:以金屬氧化物半導體元件為感光材料的CMOS攝像頭和以電荷耦合元件為感光材料的CCD攝像頭。綜合兩種攝像頭解析度、靈敏度、成本、功耗比、模塊電路、體積、重量,CMOS攝像頭可以滿足于4米/秒速度以下智能車行駛,并且CMOS攝像頭功耗低,工作電壓只需3. 3V-7V,完全可以由智能車穩壓后得到,穩定經濟,所以選擇CMOS攝像頭中的OV7725攝像頭。
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