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電子仿生皮膚在輔助智能機器人感知外界環境信息、實現人機交互等方面具有重要的作用。具備柔性、可穿戴特點的觸覺傳感器成為當今電子仿生皮膚的發展趨勢之一，并在醫療康復州、工業生產等領域中得到廣泛應用。為實現大面積觸覺感知，通常將柔性觸覺傳感器設計為陣列結構，隨著智能機器人的發展，對觸覺傳感器傳的感知功能提出更高要求，觸覺信息對智能機器人準確獲悉目標對象信息、提升操作精度等具有重要意義。與此同時，一種可實現柔性觸覺傳感陣列的力覺標定裝置成為研究熱點之一。
為解決現有觸覺力標定系統不易實現對柔性觸覺傳感陣列中任意觸覺單元進行標定，且存在精度低、不易操作等弊端，設計并研制了一種柔性觸覺傳感陣列力覺標定及加載系統。利用STM32F103VET6高性能微處理器控制步進電機以聯動S型高精度壓力傳感器實現二維力的精確加載與標定，并將標定信息于上位機實時圖形化顯示。介紹了標定平臺的結構特點、工作原理及系統軟硬件設計，通過對系統誤差分析及平臺標定測試，可實現二維力加載范圍0-50 N，法向與切向精確度為0.18%FS。觸覺力加載應用實驗表明，該加載平臺具有較高的測量精度和較強的實用性，為不同結構單元的柔性觸覺傳感陣列二維力標定及加載提供了便利。
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