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近年來隨著普適計算的不斷發展，人機交互技術正發生著日新月異的變化。研究人員試圖讓交互過程有良好的機動性，使交互過程更加自然，這就要求交互設備具備良好的移動性，并能感知環境變化、捕獲用戶操作意圖。人機交互中三維場景顯示向著大場景、沉浸式的方向發展，傳統的WIMP（ Windows Icons Menus Pointer）界面已無法滿足交互的需求；數據手套、三維頭盔顯示器等交互設備因價格原因和操作的專業性，還未得到廣泛的普及。
針對智能終端傳感器在三維場景導航交互中不穩定問題，提出了一種基于可變平滑歸一化模型的傳感器數據處理算法。根據傳感器數據特點和不同滑動平滑模型數據處理的特性，將不同平滑模型進行組合，并實現平滑窗口可變；同時，運用歸一化算法，對數據進行等距處理。在基于終端的三維導航交互系統的實驗結果表明，所提算法對傳感器低頻數據處理后，數據標準方差減小了71. 3%，明顯地減少了數據擾動；對高頻數據處理后，數據標準方差減小了7. 9%，有效地保留了信號特征。所提方法能夠提高智能終端在三維導航交互中的穩定性和連續性。
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