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舵機(jī)伺服系統(tǒng)是飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，飛行器依靠舵機(jī)伺服系統(tǒng)來控制舵面偏轉(zhuǎn)進(jìn)而調(diào)整姿態(tài)，因此舵機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響飛行器性能。盡管近幾年電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)已經(jīng)在體積與質(zhì)量上有了明顯改善，但在航空航天等部分特殊領(lǐng)域中，依然需要多自由度的同時(shí)，進(jìn)一步節(jié)省空間，降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這一點(diǎn)在現(xiàn)代制導(dǎo)導(dǎo)彈上更為明顯。由于傳統(tǒng)導(dǎo)彈的舵面在彈體上均是以X型或十字型布局嘲，即共需要4個(gè)舵面。所以電動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般依然按照4個(gè)獨(dú)立的控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，每個(gè)控制器帶動(dòng)一個(gè)舵面，控制器相互獨(dú)立，統(tǒng)一由彈上的飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，這種設(shè)計(jì)方式會(huì)使整個(gè)電動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。
針對傳統(tǒng)彈上舵機(jī)伺服系統(tǒng)一般相互獨(dú)立，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，線路繁瑣等問題，提出一種集成化的多舵機(jī)控制器的解決方案。采用高性能的DSP、CPLD作為控制單元，以智能驅(qū)動(dòng)芯片作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，采用電流傳感器以及磁性角度傳感器作為傳感器單元，將原本4套舵機(jī)控制器的功能進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)控制器的簡化，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。相關(guān)實(shí)驗(yàn)測試對位置角度及控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證，系統(tǒng)控制性能理想。
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