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針對反電動勢為正弦波的直流無刷電機控制效率問題，研究了其控制方式，采用了矢量控制方法代替傳統的方波控制，以提高電機運行效率，設計了一種新的指數趨近律積分型滑模控制器（ sliding mode control，SMC），提高了直流無刷電機控制系統的抗干擾性及速度跟蹤性。在滑模控制巾引入新的趨近律可有效地抑制抖振問題，提高了滑模面的趨近速度，同時使得系統的超調得到顯著的降低。采用了邊界層可變的正弦飽和函數替代開關函數進一步削弱抖振，并對其進行了理論分析。最后根據所設計的控制方式通過Simulink進行了仿真驗證。研究結果表明，所設計的速度控制器較傳統的滑模控制器及積分型滑模控制器具有更好的抑制抖振和速度跟蹤性能。
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