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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>電子式折邊裝置控制系統

電子式折邊裝置控制系統

2018-03-07 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對機械式折邊裝置存在靈活性差、更換成本高等問題,對電氣驅動的剪刀、握持裝置、折入裝置等折邊執行部件進行了研究,對純電子式的折邊裝置的T作和步進電機跟隨運動進行了歸納,提出了一種基于飛思卡爾ARM Cortex-MOPlus內核單片機以及步進電機跟隨算法和白抗擾控制技術相結合的控制策略,結合控制策略設計了電子式折邊裝置的嵌入式硬件電路以及軟件程序,并利用Matlab下的Simulink進行了仿真實驗。研究結果表明,電子式的折邊裝置在使用步進電機跟隨算法和白抗擾控制技術相結合的控制方法后,有效地提高了抗擾能力,解決了時滯問題,提高了電子式折邊裝置的控制精度。

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