中斷基本編程方法

　　利用《Stellaris外設驅動庫》編寫一個中斷程序的基本方法如下：

　　1． 使能相關片內外設，并進行基本的配置

　　對于中斷源所涉及的片內外設必須要首先使能，使能的方法是調用頭文件《sysctl.h》中的函數SysCtlPeripheralEnable（ ）。使能該片內外設以后，還要進行必要的基本配置。

　　2． 設置具體中斷的類型或觸發方式

　　不同片內外設具體中斷的類型或觸發方式也各不相同。在使能中斷之前，必須對其進行正確的設置。以GPIO為例，分為邊沿觸發、電平觸發兩大類，共5種，這要通過調用函數GPIOIntTypeSet（ ）來進行設置。

　　3． 使能中斷

　　對于Stellaris系列ARM，使能一個片內外設的具體中斷，通常要采取分3步走的方法：

　　調用片內外設具體中斷的使能函數

　　調用函數IntEnable（ ），使能片內外設的總中斷

　　調用函數IntMasterEnable（ ），使能處理器總中斷

　　4． 編寫中斷服務函數

　　中斷服務函數從形式上跟普通函數類似，但在命名及具體的處理上有所不同。

　　中斷服務函數命名 對于GCC編譯器下的程序，中斷服務函數的名稱是事先約定好的。用戶可以打開啟動文件“LM3S_Startup.s”來查看每個中斷服務函數的標準名稱（參見表1.1）。例如，GPIOB端口的中斷服務函數名稱是GPIO_Port_B_ISR，對應的函數頭應當是“void GPIO_Port_B_ISR（void）”，參數和返回值都必須是void類型。在Keil或IAR開發環境下，中斷服務函數的名稱可以由程序員自己指定，但還是推薦采用GCC下的標準名稱，這樣有利于程序移植。

　　中斷狀態查詢 一個具體的片內外設可能存在多個子中斷源，但是都共用同一個中斷向量。例如GPIOA有8個管腳，每個管腳都可以產生中斷，但是都共用同一個中斷向量號16，任一管腳發生中斷時都會進入同一個中斷服務函數。為了能夠準確區分每一個子中斷源，就需要利用中斷狀態查詢函數，例如GPIO的中斷狀態查詢函數是GPIOPinIntStatus（ ）。如果不使能中斷，而采取純粹的“輪詢”編程方式，則也是利用中斷狀態查詢函數來確定是否發生了中斷以及具體是哪個子中斷源產生的中斷。

　　中斷清除 對于Stellaris系列ARM的所有片內外設，在進入其中斷服務函數后，中斷狀態并不能自動清除，而必須采用軟件清除（但是屬于Cortex-M3內核的中斷源例外，因為它們不屬于“外設”）。如果中斷未被及時清除，則在退出中斷服務函數時會立即再次觸發中斷而造成混亂。清除中斷的方法是調用相應片內外設的中斷清除函數。例如，GPIO端口的中斷清除函數是GPIOPinIntClear（ ）。

　　程序清單1.1以GPIOA中斷為例，給出了外設中斷服務函數的經典編寫方法。關鍵是先將外設的中斷狀態讀到變量ulStatus里，然后及時地、放心地清除全部中斷狀態，剩下的工作就是排列多個if語句分別進行處理了。

　　程序清單1.1 典型的中斷服務函數編寫方法