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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>智能小車電機控制定增量式PID控制策略即速度控制的選擇詳細資料概述

智能小車電機控制定增量式PID控制策略即速度控制的選擇詳細資料概述

2018-07-18 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  以全國大學生智能汽車競賽用小車為應用平臺,對其電機控制進行深入研究,在討論增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基礎上,提出模糊給定增量式PID控制策略,并就其優越性進行說明,這種算法在第四屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中得到應用和證實。

  本文的研究對象為全國大學生智能汽車競賽用小車,該嵌入式系統主要由freescale提供的mc9s12xs系列McU作為CPU來控制小車的轉向和電機速度,以達到使小車能夠快速穩定的在不同的賽道上運行的目的。本文主要討論攝像頭組智能小車控制中的電機控制問題,即速度控制問題。

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