本文檔的主要內容詳細介紹的是無感無刷直流電機如何進行電調設計詳細資料說明主要內容包括了：無刷電機的基礎知識、驅動電路設計、軟件設計 實例電調程序 主程序代碼流程分析等。 　　前人種樹、后人乘涼，既然受惠于前人，怎好意思獨享，當然也應該幫助一下新入門的開發者。由于四軸分論壇的帖子數量已經很多了，光搜一下無刷電機和電調也有近百來篇帖子，次序和深淺程度不一，想要看完并完全理解這些帖子對新人來說不啻是一個艱巨的任務。而且很多帖子的發帖時間都比較久遠了，回帖提問也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的，就在于做一個整理和匯編，把很多零散的、前人已解答過的問題分門別類整理出來，并添加一些自己制作電調時的經驗和總結。 　　在參考一些關于無刷電機驅動的書籍和帖子的時候，發現高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問題往往點到為止或者一筆帶過，有些看似簡單的問題會讓像我這樣的電調DIYer困惑很久。所以在本文行文時，筆者力圖把問題以大白話的形式說明白，如果各位有覺得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時限一個月，呵呵），我會修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答，我會老老實實跟你說我也沒搞清楚，還要請高手來解惑啊。如果發現我哪些內容講錯了，也請不吝指正。 　　最后還將附上德國MK項目電調代碼（V0.41版本）的全代碼分析，這件事可能以前沒人做過吧，我就來揭曉一下答案好了^ ^。同時我也參照他的程序，自己寫了一個可供mega8和mega32使用的電調驅動程序，將一些結構作了優化，所有變量名都從德語改成了英語，添加了比較完備的中文注釋，通訊規約也做了一些整理和改動，并附帶上位機調試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會和經驗拿出來，建立好一個基礎的知識平臺后，可以讓后來的開發者少走很多初期摸索的彎路，而專心于攻克我們未能解決的難點。衷心希望后來的開發者能站在我們的肩膀上，走得比我們更遠。 　　關于無刷直流電機的驅動的基本原理，很多教材和文檔都已經講得很清楚了，特別是壇上網友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎》（MicroChip公司，編號AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號PZ104）和Atmel公司的編號為：AVR194、AVR491、AVR492的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學者學習。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。 　　不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關于無刷電機的比較概要的認識。 　　首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調的，而不是去設計電機的。所以不要被一些無刷電機教材一上來那些林林總總的關于什么磁路、磁導率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎知識給嚇倒，那些東西是給設計電機的人看的，對我們這種僅僅以弄出一個電調為目標的人來講，意義不大（不過你如果打算以此為職業的話，這些東西還是建議深入學習一下的）。 　　對于入門開發者來說，只需要記牢三個基本定則：左手定則，右手定則，右手螺旋定則。