電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對地磁指紋在室內定位中存在重復性，以及行人航跡推算（ PDR）累積誤差明顯的問題，提出了一種基于智能手機的多傳感器融合定位方法。該方法首先通過WiFi和隨機采樣一致性（RANSAC）算法擬合路徑，確定初始位置；然后利用手機中的加速度計進行步長估計，利用陀螺儀進行轉向檢測；最后通過地圖約束的自適應粒子濾波（ PF）算法以地磁場修正PDR的定位結果。仿真結果表明，該方法能夠有效克服PDR的累積誤差以及地磁值不唯一的缺陷，提高室內定位精度、減少能耗。
導航定位技術在物聯網中處于基礎地位。在現今廣泛發展的普適計算技術中，用戶位置是使用頻率最高、應用最廣泛的基本感知信息，滲透于日常生活、醫護、火險救助、交通管理等各領域。精確而快速的室內定位技術能明顯改善生活質量和工作效率，如在超市中快速尋找到自己所需的商品，在不熟悉的環境下到達目的地，在火災現場迅速找到待解救的人員等。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 射頻識別技術在室內定位中的應用綜述 45次下載
- 基于生命體征監測與室內定位技術的消防員協助系統 19次下載
- 藍牙網關在iBeacon室內定位中的應用資料下載
- 基于Wi-Fi的被動式指紋室內定位系統研究分析 19次下載
- 如何使用智能手機傳感器實現行人室內定位算法的論文 27次下載
- 智能手機元器件的認識資料說明 35次下載
- 基于智能手機無線信號和圖像距離感知融合的室內定位算法 5次下載
- 室內定位技術的應用領域詳解 30次下載
- UWB超寬帶室內定位和藍牙室內定位介紹pdf資料下載 52次下載
- 關于藍牙室內定位藍牙網關網絡側室內定位pdf資料下載 27次下載
- 室內定位方案哪家強？藍牙網關顯神通 1次下載
- 基于RFID室內定位算法分析 13次下載
- 超寬帶室內定位系統設計研究 13次下載
- 基于WiFi的動態室內定位方法研究_王建平 1次下載
- 基于RFID的室內定位算法
- 目前的室內定位算法有什么優勢 546次閱讀
- 九種室內定位技術概覽 室內定位技術的原理和應用場景 1.7w次閱讀
- UWB室內定位系統的優勢與好處 1967次閱讀
- 基于RSSI的室內定位算法及RSSI測距的研究分析 1.1w次閱讀
- 藍牙室內定位技術的特點優勢及工作原理 1.2w次閱讀
- 藍牙網關在室內定位是如何運用的 2469次閱讀
- 探究基于RFID技術的室內定位方法 8237次閱讀
- 帶你了解智能手機上的七大傳感器 1w次閱讀
- 智能手機上的七大傳感器的用途及原理解析 2.8w次閱讀
- 以粒子濾波為基礎的多信息融合室內定位方法設計詳解 4458次閱讀
- 六種室內定位技術的優劣勢分析 2.7w次閱讀
- 室內定位技術有哪些_七大室內定位技術詳解 5.1w次閱讀
- 室內定位解決方案廠商有哪些_十大室內定位解決方案廠商匯總 2w次閱讀
- 室內定位導航儀設計實現 2013次閱讀
- 深度解析室內定位和室外定位技術 6.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論