資料介紹
為了研究網絡控制系統的特性,結合PID結構簡單、穩定性好和模糊控制適應性強的特點,設計了模糊PID網絡控制系統。綜合分析了采樣周期、時延、數據丟包率、網絡傳輸速率、通信模式和擾動等主要因素對系統性能的影響,并給出了仿真曲線和分析結果。仿真結果表明,與PID網絡控制系統相比,模糊PID網絡控制系統具有較好的控制效果。利用TmeTime工具箱,該系統能夠比較全面地分析網絡控制系統的性能。
網絡控制系統(network control system,NCS)是一種分布式、網絡化、集成化和節點智能化的實時反饋控制系統。與傳統的點對點控制系統相比,NCS具有布線簡單、結構靈活、易于安裝與維護、容錯與故障診斷能力較高、能夠實現信息資源共享等優點¨。在 NCS中,當多個節點通過網絡交換數據時,常常出現數據碰撞、連接中斷、多路徑傳輸和網絡擁塞等現象,導致網絡控制系統性能受數據丟包率、時延等主要因素影響‘“。
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