油氣長輸管道的安全檢測已越來越受到人們的重視。管道內檢測是最重要的管道安全檢測方法之一。掃描檢測需要實時確定檢測位置， 并記錄以備檢測完成后從地面準確的定位管道腐蝕缺陷的位置， 因此準確的進行檢測定位是管道內檢測的技術關鍵。筆者提出里程輪內定位、工藝點 （ 焊縫） 修正、外定位修正、轉角定位四步綜合檢測定位方法。其中外定位修正通常采用低頻電磁波定位的方法對管道內檢測器的里程計數進行修正來提高定位的精度。通過建立管道內檢測外定位的模型， 推導出管道內磁場強度的計算公式。采用美國 ANSYS 軟件對該模型進行仿真， 仿真結果與實驗數據相符合。這對進一步了解低頻電磁波外定位技術有重要意義。

　　世界各地越來越多地關注管道泄漏的安全和環境問題。在管道事故中， 腐蝕、施工、材料缺陷及外部干擾是造成管道故障的主要原因。目前對管道檢測主要有兩種方法： 一種是管道外檢測技術， 另一種是管道內檢測技術。管外檢測技術不適用于公路、鐵路、海洋等區域下的管道， 無法實現對管道的全面檢測 。管道內檢測技術是將各種無損檢測（ NDT ） 設備加在島清管器（ PIG） 上， 將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器（ SM ART PIG） ， 通過清管器在管道內的運動， 達到檢測管道缺陷的目的。針對管道外檢測技術存在的問題， 管內檢測技術雖然不存在這些問題， 但是同時也帶來了一些新的問題。當檢測器在管道內運行時采集超聲回波信號和定位信號， 離開管道后需要對信號做離線處理和分析， 得到缺陷的性質和缺陷所在的位置。甚至當檢測器在管道內有故障需要人工處理時， 管道外的操作人員須知道檢測器在管內所處位置， 因此解決檢測器在管道內定位問題就顯得尤其的重要。因此， 筆者提出里程輪內定位、工藝點（ 焊縫） 修正、外定位修正、轉角定位四步綜合檢測定位方法， 如圖 1 所示。