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樹莓派的電機(jī)驅(qū)動原理詳細(xì)資料說明

2019-06-24 | pdf | 1.14 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  L298N芯片簡介

  ? L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是:工作電壓高,最高工作電壓可達(dá) 46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達(dá)3A,持續(xù)工作電流為2A;額定功率25W。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器,可以用來驅(qū)動直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載;采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制;具有兩個使能控制端,在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端,使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測電阻,將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機(jī),該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī),也可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī),并聯(lián)時可以驅(qū)動四臺電機(jī)。

  L298N特點(diǎn):

  ? 1、具有信號指示。

  ? 2、轉(zhuǎn)速可調(diào)

  ? 3、抗干擾能力強(qiáng)

  ? 4、具有過電壓和過電流保護(hù)

  ? 5、可單獨(dú)控制兩臺直流電機(jī)

  ? 6、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī)

  ? 7、PWM脈寬平滑調(diào)速

  ? 8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)

  直流電機(jī)的控制實(shí)例

  ? 使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動器可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。分別為M1和 M2。引腳A,B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。(如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V,使電機(jī)工作在最高速狀態(tài),既將短接帽短接)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了,輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平,電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。(如果信號端IN1接低電平, IN2接高電平,電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。)控制另一臺電機(jī)是同樣的方式,輸入信號端IN3接高電平,輸入端IN4接低電平,電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。(反之則反轉(zhuǎn)),PWM信號端A控制M1調(diào)速,PWM信號端B 控制M2調(diào)速。

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