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如何設(shè)計(jì)路徑識(shí)別方案是參賽隊(duì)伍首先要面對(duì)的問(wèn)題之一，根據(jù)韓國(guó)比賽情況參賽隊(duì)伍所采用的路徑識(shí)別方案大致可分為兩種使用光電傳感器和使用CCD 攝像頭其中尤以光電傳感器方案最為常用本文是基于智能車仿真模型軟件Plastid 來(lái)進(jìn)行研究的該系統(tǒng)基于LabVIEW 虛擬儀器技術(shù)所開發(fā)可針對(duì)不同的賽車賽道路徑識(shí)別方案控制策略等內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)分析。
本文實(shí)驗(yàn)中采用型號(hào)為SG-2BC 的光傳感器它體積小便于布置安裝輸出是模擬量為了模擬試驗(yàn)的簡(jiǎn)便本文將傳感器的模擬信號(hào)都處理成數(shù)字量以便于單片機(jī)處理為便于單片機(jī)處理需要將傳感器輸出電流信號(hào)提取出來(lái)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)可以采用采樣電阻或電流- 電壓放大器兩種方案由于本應(yīng)用對(duì)精度要求不是很高采用了采樣電阻提取電壓的方案。
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