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最近，被安排調試MPU6050 模塊，之前從沒接觸過相關MEMS 傳感器， 所以感覺一頭霧水。幸好還有網絡， 還有強大的兄弟團的支持。不過， 很可惜，網上大部分資料只是簡單教你如何配置MPU6050 并從數據寄存器讀出測量值，而之后的數據處理很少涉及。這使得像我一樣的菜鳥們十分抓狂。所以在此開辟專欄，希望大家集思廣益，共同征服MPU6050 。對于那些還不知道MPU6050 是啥玩意的童鞋們，百度文科會告訴你。
毫無疑問，無論是學習MPU6050，還是其他ICs，大家首先想到的是數據手冊。沒錯，MPU6050 有兩個非常重要的數據手冊， 一個是PS-MPU-6000A ，另一個是RM-MPU-6000A 。其他的都是原廠評估板的相關使用手冊，對我們屌絲來說可以不用拜讀了。PS-MPU-6000A是產品說明書，主要介紹了內部的結構、技術參數以及封裝等內容； RM-MPU-6000A 是寄存器映射和描述文檔，里面詳細介紹了MPU6050 內部各個寄存器的實現功能，對我們用戶來說相當重要。網上雖然有一些翻譯的中文資料， 但自己還是硬著頭皮仔細研讀了一下兩個手冊。下面就把自己的心得和大家一起分享一下（產品說明書網上已有中文版， 這里著重講一下第二個數據手冊） 。
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