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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何進行MPU6050的初始化配置詳細教程說明

如何進行MPU6050的初始化配置詳細教程說明

2019-08-01 | rar | 0.01 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  最近接觸MPU6050 ,下面對6050 初始化配置做一點總結,如有錯誤還望不吝賜教

  檢驗IIC 底層:

  在初始化MPU6050 前,先確定單片機與MPU6050 通信是否正常, 根據手冊MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。

  驗證IIC 底層的方法:

  讀取寄存器117(WHO_AM_I )的值,也就是讀取MPU6050 的器件地址,默認0x68。若能夠讀到0x68,說明你的IIC 地層沒什么問題。當然了,讀取MPU6050 地址時,可以不用對MPU6050 進行任何配置,只要給器件供電就行了。此時, MPU6050 上電默認時鐘是內部8MHz 振蕩器

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