首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調的，而不是去設計電機的。所以不要被一些無刷電機教材一上來那些林林總總的關于什么磁路、磁導率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎知識給嚇倒，那些東西是給設計電機的人看的，對我們這種僅僅以弄出一個電調為目標的人來講，意義不大（不過你如果打算以此為職業的話，這些東西還是建議深入學習一下的）。對于入門開發者來說，只需要記牢三個基本定則：左手定則，右手定則，右手螺旋定則。

　　內轉子無刷直流電機的工作原理

　　一般的教材或是文檔，介紹的多半都是內轉子無刷電機的工作原理。按理說，資料已經這么多了，學習起來不應該有什么困難，其實不然。以筆者親身經歷，無刷電機的資料看得多了，反而會產生困惑。究其原因，是因為它們分別采用了兩種不同的方法進行描述，同樣是比較簡單的三相二極無刷電機，這兩種描述方法所采用的繞組結構其實是不太一樣的。

　　外轉子無刷直流電機的工作原理

　　看完了內轉子無刷直流電機的結構，我們來看外轉子的。其區別就在于，外轉子電機將原來處于中心位置的磁鋼做成一片片，貼到了外殼上，電機運行時，是整個外殼在轉，而中間的線圈定子不動。外轉子無刷直流電機較內轉子來說，轉子的轉動慣量要大很多（因為轉子的主要質量都集中在外殼上），所以轉速較內轉子電機要慢，通常 KV 值在幾百到幾千之間，用在航模上可以直接驅動螺旋槳，而省去了機械減速機構。

　　噢，這里順便解釋一下 KV 值的含義，網上其實一搜一大把啦，這里為了文檔的完整性，也啰嗦一下吧。無刷電機 KV 值定義為：轉速/V，意思為輸入電壓每增加 1 伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。比如說，標稱值為 1000KV 的外轉子無刷電機，在 11 伏的電壓條件下，最大空載轉速即為： 11 rpm（rpm 的含義是：轉/分鐘）。 1000 11000 × =同系列同外形尺寸的無刷電機，根據繞線匝數的多少，會表現出不同的 KV 特性。繞線匝數多的，KV 值低，最高輸出電流小，扭力大；繞線匝數少的，KV 值高，最高輸出電流大，扭力小。